18.65 kg · Co-axial gear 80-B5 i=28

25.5 kg · Parallel Shaft Gearbox i: 4

17.45 kg · Coaxial gear 100-B5 i=4

19.2 kg · BONFIGLIOLI

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=70

12.85 kg · Wormgear 80-B5 i=5

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=50

7.1 kg · Wormgear 63-B5 i=15

7 kg · Planetary gear i=10