5.56 kg · Helical gearunit 90-B5 i=8

6.64 kg · Wormgear 90-B5 i=10

25.5 kg · Parallel Shaft Gearbox i: 4

41.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=137

2.84 kg · Wormgear i=36

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=50

22.2 kg · Wormgear i=20

18.65 kg · Co-axial gear 80-B5 i=28

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

2 kg · Planetary gear i=3