3.5 kg · Helical gearunit 63-B14 i=99

5.64 kg · Coaxial gear 63-B5 i=10

3.45 kg · Wormgear 80-B14 i=10

25.1 kg · Helical wormgear i=20 C06 020 C

1.36 kg · Wormgear 63-B5 i=20

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=70

7.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

5.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

2.65 kg · Wormgear 71-B5 i=30

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=8