3.8 kg · Wormgear 63-B14 i=48

25.1 kg · Helical wormgear i=20 C06 020 C

5.64 kg · Coaxial gear 63-B5 i=10

6.04 kg · Wormgear 71-B14 i=12

0.15 kg · Planetary gear i=7

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

5.1 kg · Helical gearunit i=40

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=28

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70