2.5 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=4

5.9 kg · Wormgear 80-B5 i=60

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=60

4.25 kg · Helical gearunit 63-B5 i=8

24.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=73

7.8 kg · Helical gearunit 80-B5 i=14

5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

12.55 kg · Wormgear 100-B14 i=10

65 kg · Wormgear 100-B5 i=200

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=20