7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

23 kg · Coaxial gear 90-B5 i=82

2.5 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=4

5.9 kg · Wormgear 80-B5 i=60

3.23 kg · Wormgear 63-B14 i=258

14.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=41

51 kg · Wormgear 132-B5 i=25

4.6 kg · Wormgear 63-B14 i=860

30.58 kg · Gearboxes