3.82 kg · Coaxial gear 71-B14 i=62

3.23 kg · Wormgear 63-B14 i=258

14.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=41

51 kg · Wormgear 132-B5 i=25

4.6 kg · Wormgear 63-B14 i=860

3 kg · Wormgear i=60

26 kg · Wormgear 100-B14 i=8

7.4 kg · Planetary gear i=10

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=28

7.1 kg · Helical gearunit 71-B5 i=38