13.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=73

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=40

20.85 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

21 kg · Co-axial gear i=10

9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

30.58 kg · Gearboxes

2.9 kg · Wormgear i=60

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10

5.7 kg · Wormgear 90-B5 i=30