50 kg · Wormgear 90-B5 i=7

63 kg · Helical gear 90-B5 i=200

7.3 kg · Wormgear 71-B5 i=7

7.4 kg · Planetary gear i=21

7.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=6

41 kg · Coaxial gear 132-B5 i=6

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

1.6 kg · Planetary gear i=5

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=14

33.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=46