21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

11.7 kg · Worm gear =i20

12.4 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

5.25 kg · Wormgear 80-B14 i=60

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10