2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=30

11.8 kg · Wormgear 80-B5 i=100

33.6 kg · Wormgear 132-B5 i=7

7.56 kg · Helical gearunit 80-B14 i=38

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=39

6.4 kg · Helical gearunit 90-B14 i=7

6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=28

6.4 kg · Wormgear 80-B14 i=67

33.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=46

5.1 kg · Helical gearunit i=32