14.1 kg · Wormgear 80-B14 i=176

12.65 kg · Wormgear 90-B14 i=10

3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5

0.64 kg · Gearboxes

14.3 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=48

4 kg · Wormgear 80-B5 i=10

9.7 kg · Worm gear =i50

31 kg · Coaxial gear 80-B5 i=106

62 kg · Wormgear i=20

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3