3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=70

31 kg · Coaxial gear 80-B5 i=106

3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3

21.5 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i36

6.48 kg · Wormgear 71-B5 i=30

11.8 kg · Helical gearunit 90-B14 i=35

7.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=59

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=30