0.64 kg · Gearboxes

14.3 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=48

3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5

9.7 kg · Worm gear =i50

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3

43 kg · Helical gear 80-B5 i=92

21.5 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i36

12.3 kg · Wormgear 80-B5 i=50

2.2 kg · Wormgear 56-B5 i=100

9.7 kg · Wormgear i=30