13.1 kg · Helical gearunit 80-B5 i=20

7.45 kg · Helical gearunit 80-B5 i=6

6.35 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=10

13.7 kg · Wormgear i=20

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=10

2.9 kg · Wormgear 71-B5 i=18

99 kg · Worm gear

6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

8.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100