6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=10

1.3 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.6 kg · Right Angle Gearbox i=1

5.3 kg · Right Angle Gearbox

7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

2.4 kg · Wormgear i=10

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=18

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.02 kg · Variator 63-B5 i=5

13.05 kg · Helical gearunit 90-B5 i=6