11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

13.7 kg · Wormgear i=20

49 kg · Gearboxes

20.6 kg · Co-axial gear i=24

5.3 kg · Right Angle Gearbox

7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

2.4 kg · Wormgear i=10

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=18

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=10

24.45 kg · Variator 90-B5 i=5