3.9 kg · Worm gear =i50

2.4 kg · Wormgear i=10

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=18

5.3 kg · Right Angle Gearbox

15.48 kg · Wormgear i=20

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.02 kg · Variator 63-B5 i=5

3 kg · Variator 63-B5 i=5

7.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=10

21.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52