33.3 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

34.5 kg · Helical gearunit 100-B5 i=30

7.9 kg · Wormgear 90-B14 i=40

8.1 kg · Wormgear 80-B14 i=40

3.52 kg · Wormgear 71-B14 i=20

2.9 kg · Wormgear 63-B5 i=70

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=45

31.5 kg · PUJOL MUNTALA

5.7 kg · Co-axial gear 80-B14 i=29

2.94 kg · Coaxial gear 56-B14 i=15