16.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=51

6.4 kg · Wormgear i=20

6.8 kg · Wormgear 80-B5 i=30

2.32 kg · Wormgear 71-B14 i=70

2.16 kg · Wormgear 71 B14 i=18

6.42 kg · Wormgear 71-B5 i=100

6.6 kg · Wormgear 80-B5 i=10

5.75 kg · Wormgear 71-B5 i=80

37.6 kg · Wormgear 90-B14 i=100

8.2 kg · Wormgear 90-B14 i=10