19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

6.18 kg · Wormgear 90-B5 i=7,5

4.3 kg · Right Angle Gearbox, i=1

24.4 kg · Wormgear 80-B5 i=50

7.15 kg · Wormgear 80-B14 i=49

3.7 kg · Wormgear 80-B14 i=7

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=10

34.3 kg · Helical gearunit 100-B5 i=30

14.3 kg · Wormgear 71-B5 i=280

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=40