6 kg · Wormgear 63-B14 i=50

5.2 kg · Worm gear

3.8 kg · Wormgear 71-B14 i=80

4.3 kg · Right Angle Gearbox, i=1

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=28

4.1 kg · Wormgear 63-B14 i=315

6.18 kg · Wormgear 90-B5 i=7,5

19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

11.35 kg · Wormgear i=70

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=20