3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=40

5.7 kg · Wormgear 80-B14 i=70

14.3 kg · Wormgear 71-B5 i=280

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=40

9.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

2.7 kg · Right Angle Gearbox, i=1

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=100

5.1 kg · Wormgear 80-B14 i=15

8 kg · Wormgear 71-B14 i=10