1.2 kg · Helical gearunit 63-B5 i=4

3.8 kg · Wormgear 71-B5 i=40

11.95 kg · Wormgear i=100

2.94 kg · Wormgear 63-B14 i=10

7.512 kg · Wormgear 80-B5 i=35

31 kg · Right angle gearbox i=16,858

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=20

16.2 kg · Wormgear 90-B5 i=80

45.96 kg · Wormgear i=32

11.55 kg · Wormgear 90-B5 i=10