5.2 kg · Planetary gear i=50

41.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=137

2.84 kg · Wormgear i=36

19.2 kg · BONFIGLIOLI

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=70

5.56 kg · Helical gearunit 90-B5 i=8

6.64 kg · Wormgear 90-B5 i=10

25.5 kg · Parallel Shaft Gearbox i: 4

36.04 kg · Wormgear 90-B5 i=64

17.45 kg · Coaxial gear 100-B5 i=4