7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

3.56 kg · Wormgear i=80

8.1 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.1 kg · Helical gearunit i=40

11.6 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

1.05 kg · Wormgear 63-B14 i=10

4.15 kg · Wormgear 80-B5 i=20

13 kg · Helical gearunit 90-B5 i=5

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34