19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=23

8.92 kg · Helical gearunit i=19

6 kg · Wormgear 71-B5 i=60

15 kg · Wormgear 90-B5 i=186

0.32 kg · Planetary gear i=93

1.98 kg · Wormgear i=37

36 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.2 kg · Wormgear 90-B5 i=50

3.6 kg · Wormgear i=100

2.1 kg · Wormgear i=40