9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=8

14.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=41

51 kg · Wormgear 132-B5 i=25

4.6 kg · Wormgear 63-B14 i=860

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=20

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

21 kg · Co-axial gear i=10

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=60

2.5 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=4