2.5 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=4

5.9 kg · Wormgear 80-B5 i=60

30.58 kg · Gearboxes

2.9 kg · Wormgear i=60

2.76 kg · Gearboxes

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=20

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=7

11.3 kg · Wormgear 80-B14 i=28

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=24

3.82 kg · Coaxial gear 71-B14 i=62