9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

11.6 kg · Helical gearunit i=12

3.68 kg · Gearboxes

6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29

11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

13.7 kg · Wormgear i=20

1.3 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.6 kg · Right Angle Gearbox i=1

2.9 kg · Wormgear 71-B5 i=18