3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100

7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.64 kg · Planetary gear 1:10

21.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=10

6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29

11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=100