15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9

7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

8.1 kg · Right Angle Gearbox i=2

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

2.2 kg · Gearboxes

6.3 kg · Wormgear i=12

1.05 kg · Wormgear 63-B14 i=10

13.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=38

34.9 kg · Helical gearunit 100-B5 i=14