34.85 kg · Helical gearunit 100-B5 i=16

21.5 kg · Helical gearunit 90-B5 i=38

5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

1.98 kg · Wormgear i=37

36 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.2 kg · Wormgear 90-B5 i=50

3.6 kg · Wormgear i=100

2.1 kg · Wormgear i=40

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=80