20.85 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20

21.45 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

65 kg · Wormgear 100-B5 i=200

23 kg · Coaxial gear 90-B5 i=82

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10

2.9 kg · Wormgear i=60

9.2 kg · Servomotor

21.7 kg · Servomotor

12.3 kg · Servomotor

4.1 kg · Servo Drive