1.7 kg · Servo Drive

11.5 kg · Motor rail

42 kg · Three-phase du/dt-filter

2.5 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=4

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=20

0.21 kg · Stepper Motor

2.6 kg · Stepper Motor

12.9 kg · Wormgear i=25

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

21 kg · Co-axial gear i=10