39 kg · Wormgear 100-B14 i=7

0.4 kg · Torque Arm

0.3 kg · Input flange IEC100/112 B14

5.8 kg · Wormgear 90-B14 i=20

44 kg · Shaft-mounted gear 132-B5 i=7

5.7 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

5.7 kg · Servo Drive

3.9 kg · Stepper Motor

2.1 kg · Wormgear i=80

0.9 kg · WORM GEARBOX