6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

17.6 kg · OPM 300 2,2kW 4" subm. motor

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

9.7 kg · Helical gearunit i=12

0.8 kg · Wormgear i=60

0.32 kg · Input flange

1.22 kg · Output shaft double

0.1 kg · Output flange