42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

0.3 kg · Stepper motor

13 kg · Base plate

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25

43.7 kg · 90-4P 1,5kW 230/400V B5 SS

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10