0.19 kg · ES851 Full Data Logger

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=50

3.3 kg · Wormgear 63-B14 i=60

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=10

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=10

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=40

49 kg · Gearboxes

20.6 kg · Co-axial gear i=24

3.68 kg · Gearboxes

7.85 kg · Stepper Motors