23 kg · Helical gearunit 100-B5 i=14

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=28

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=56

5.1 kg · Wormgear 80-B14 i=15

8 kg · Wormgear 71-B14 i=10

6 kg · Wormgear 80-B5 i=20

15.4 kg · Wormgear 90-B5 i=7

22.2 kg · Coaxial gear 71-B5 i=232

19.4 kg · Wormgear i=20

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=10