2.08 kg · Wormgear 71 B14 i=5

6.78 kg · Wormgear 80-B5 i=60

37.2 kg · Wormgear 132-B5 i=15

3.05 kg · Planetary gear i=15

19.4 kg · Wormgear i=23

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=10

2.9 kg · Wormgear i=60

3.12 kg · Wormgear 71-B5 i=24

0.28 kg · RIGHT ANGLE GEARBOX

5.8 kg · Wormgear 80-B14 i=40