1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=40

2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

3.3 kg · BONFIGLIOLI

1.1 kg · Right angle gear unit

3.14 kg · Wormgear 71-B5 i=60

2.74 kg · Wormgear 71 B14 i=10

2 kg · Wormgear i=60

6.58 kg · Wormgear 80-B5 i=15

2.15 kg · Wormgear 71-B14 i=80

29 kg · Wormgear 80-B14 i=15