7.22 kg · Planetary gear i=3

1 kg · Wormgear 63-B14 i=10

22.45 kg · Planetary Gear i=10

78 kg · Wormgear i=13

6.6 kg · Wormgear 80-B5 i=45

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=60

22 kg · Helical gearunit 100-B5 i=6

6.36 kg · Wormgear 80-B14 i=15

6.04 kg · Wormgear i=7

37.05 kg · Co-axial gear i=35