6.38 kg · Wormgear 80-B5 i=12

18.65 kg · Co-axial gear 80-B5 i=28

2.74 kg · Wormgear 71-B14 i=60

6.64 kg · Wormgear 90-B5 i=10

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

17.45 kg · Coaxial gear 100-B5 i=4

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=50

19.2 kg · BONFIGLIOLI

12.85 kg · Wormgear 80-B5 i=5

25.5 kg · Parallel Shaft Gearbox i: 4