3.4 kg · Planetary gear i=5

2.55 kg · Planetary gear i=5

10.1 kg · Planetary gear i=1

8.05 kg · Planetary gear i=8

19.65 kg · Wormgear 71-B5 i=120

7.24 kg · Wormgear 63-B5 i=15

41 kg · Coaxial gear 100-B5 i=23

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=15

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

9.32 kg · Wormgear 71-B5 i=240