1.2 kg · Wormgear i=80

1.3 kg · Wormgear 56-B5 i=30

2.35 kg · Wormgear 63-B14 i=40

5.76 kg · Wormgear 71-B5 i=40

2.6 kg · Wormgear 63-B5 i=10

2.25 kg · Wormgear 63-B5 i=8

2.55 kg · Wormgear 63-B5 i=30

6.04 kg · Wormgear 71-B14 i=12

0.15 kg · Planetary gear i=7

3.2 kg · Worm gear =i19