5.76 kg · Wormgear 71-B5 i=40

2.25 kg · Wormgear 63-B5 i=8

2.55 kg · Wormgear 63-B5 i=30

2.6 kg · Wormgear 63-B5 i=10

5.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

2.65 kg · Wormgear 71-B5 i=30

3.8 kg · Wormgear 63-B14 i=48

3.2 kg · Worm gear =i19

23.5 kg · Planetary gear i=140

34.3 kg · Helical gearunit 100-B5 i=9