39 kg · Wormgear 100-B5 i=8

2.8 kg · Wormgear 71-B5 i=25

0.32 kg · Planetary gear i=93

7.6 kg · Helical gearunit 80-B14 i=45

7.5 kg · Helical gearunit 90-B14 i=20

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=10

1.14 kg · Wormgear 56-B14 i=8

29 kg · Wormgear 100-B5 i=17

57 kg · Shaft-mounted gear 132-B5 i=19

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=80