1.15 kg · Wormgear 63-B14 i=61

2.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

47 kg · Helical gearunit i=13

2.7 kg · Wormgear i=25

1.32 kg · Gear head 90mm i=15

0.32 kg · Gear head 60mm i=75

1 kg · Gearboxes

7.22 kg · Planetary gear i=40

1.44 kg · Gear head 90mm i=20

51 kg · Helical gearunit i=20