31 kg · Right angle gearbox i=16,858

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=20

6 kg · Wormgear 63-B14 i=40

11.55 kg · Wormgear 90-B5 i=10

7.85 kg · Coaxial gear i=7

16.35 kg · Coaxial gear 90-B5 i=3

1.34 kg · Planetary gear i=4

2.18 kg · Planetary gear i=7

1.7 kg · Planetary gear i=25

2.2 kg · Planetary gear i=4