41.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=137

2.84 kg · Wormgear i=36

25.5 kg · Parallel Shaft Gearbox i: 4

12.85 kg · Wormgear 80-B5 i=5

36.04 kg · Wormgear 90-B5 i=64

17.45 kg · Coaxial gear 100-B5 i=4

6.38 kg · Wormgear 80-B5 i=12

2.74 kg · Wormgear 71-B14 i=60

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=50

6.06 kg · Wormgear i=10