57 kg · Wormgear 100-B5 i=23

7.3 kg · Wormgear i=20

27 kg · Variator 90-B5 i=7

2.15 kg · Wormgear 71-B14 i=49

9.25 kg · Helical gear 100-B14 i=18

19.65 kg · Wormgear 71-B5 i=120

11.62 kg · Wormgear 63-B5 i=15

4.05 kg · Coaxial gear i=14

3.4 kg · Planetary gear i=1

2.85 kg · Planetary gear i=3