4.15 kg · Wormgear 80-B5 i=20

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34

13.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=38

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

3.56 kg · Wormgear i=80

21.5 kg · Helical gearunit 90-B5 i=38

34.85 kg · Helical gearunit 100-B5 i=16

34.9 kg · Helical gearunit 100-B5 i=14

5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52