37.4 kg · Helical gearunit 80-B5 i=119

1 kg · Wormgear 63-B14 i=10

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

12.2 kg · Wormgear 90-B14 i=49

13.15 kg · Helical gearunit 80-B5 i=38

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=25

3.8 kg · Wormgear 71-B14 i=24

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=2

4.1 kg · Wormgear 80-B5 i=8

2.5 kg · Wormgear 63-B5 i=60