2.3 kg · Planetary gear i=3

11.6 kg · Helical gearunit i=12

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25

0.12 kg · Planetary gear i=7

13.9 kg · Helical gear 90-B5 i=18

18.4 kg · Helical gear 71-B5 i=217