17.9 kg · Worm gear

26.5 kg · Right Angle Gearbox, i =3

3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=28

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=80

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

34.85 kg · Helical gearunit 100-B5 i=38

8.25 kg · Wormgear 90-B14 i=28

7.84 kg · Wormgear 71-B5 i=240

116.9 kg · Planetary gear i=164